Liste de tous les membres de classe documentés avec des liens vers la documentation de classe de chaque membre :

- s -

• savedMove() : AX12
• send_string() : Teleplot
• sendCubeToTeleplot() : Cube
• sendSphereToTeleplot() : Sphere
• SerialBegin() : AX12
• setAngle() : Elevator, HazelnutGripper::GripperFinger
• setAngleLimit() : AX12
• setAxleTrack() : DifferentialController, Odometry
• setBD() : AX12
• setCodewheels() : Odometry
• setColor() : Cube, Sphere
• setCountsPerRev() : Codewheel
• setDepth() : Cube
• setDirection() : PurePursuit
• setEndlessMode() : AX12
• setFinalAngle() : PurePursuit
• setHeight() : Cube
• setID() : AX12
• setInputs() : DifferentialController
• setLookAhead() : PurePursuit
• setLookAheadBis() : PurePursuit
• setMaxAngAcc() : VelocityController
• setMaxLinDec() : VelocityController
• setMaxTorque() : AX12
• setMaxTorqueRAM() : AX12
• setMoveStrategy() : PositionController
• setOutputLimits() : PID
• setPID() : DifferentialController, Elevator
• setPosInput() : PositionController
• setPosition() : Cube, Odometry, Sphere
• setPosSetpoint() : PositionController
• setPosThresholds() : PositionController
• setPrecision() : Sphere
• setQuatW() : Cube, Sphere
• setQuatX() : Cube, Sphere
• setQuatY() : Cube, Sphere
• setQuatZ() : Cube, Sphere
• setRadius() : Sphere
• setRotation() : Cube, Sphere
• setRotationAll() : HazelnutGripper::Gripper
• setSensingMode() : HazelnutGripper::GripperFinger
• setSetpoints() : DifferentialController
• setSize() : Cube
• setSlippage() : Odometry
• setSpinShutdown() : VelocityController
• setStartingNode() : Grafcet::StateMachine
• setTempLimit() : AX12
• setThetaSetpoint() : PositionController
• setTimestep() : PeriodicProcess
• setTransparency() : Cube, Sphere
• setTunings() : PID
• setVelLimits() : PositionController
• setVelSetpoints() : AbstractMoveStrategy
• setVelTunings() : PositionController
• setVoltageLimit() : AX12
• setVolume() : Musique
• setWheelRadius() : Codewheel
• setWheels() : DifferentialController
• setWidth() : Cube
• setXPosition() : Cube, Sphere
• setYPosition() : Cube, Sphere
• setZPosition() : Cube, Sphere
• SpeedWrite() : FullSpeedServo
• Sphere() : Sphere
• spreadFingers() : HazelnutGripper::Gripper
• step_angle : BournsACEncoder, HazelnutGripper::BournsACEncoder
• stop() : HazelnutGripper::GripperFinger
• synchronize : Grafcet::Node