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CRINSA-team2025 V1
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2025
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Fonctions membres publiques | |
| void | attach (uint8_t latchpin, uint8_t clockpin, uint8_t datapin) |
| void | SetHigh (int pos) |
| void | SetLow (int pos) |
| void | write (int pos, int state) |
Fonctions membres protégées | |
| void | shift () |
Attributs protégés | |
| uint8_t | m_LATCH |
| uint8_t | m_CLOCK |
| uint8_t | m_DATA |
| volatile uint8_t | m_register |