Référence de la classe Elevator

Graphe de collaboration de Elevator:

Fonctions membres publiques
	Elevator (AbstractMotor &motor, AbstractAbsoluteEncoder &encoder)
void	setAngle (float angle)
void	task (void *pvParameters)
	Calcul l'asservissement.
void	setPID (PID &pid)
	Charge l'asservissement.

Attributs protégés
AbstractMotor &	m_motor
AbstractAbsoluteEncoder &	m_encoder
float	m_angle
PID *	m_pid

Documentation des fonctions membres

setAngle()

void Elevator::setAngle ( float angle )

inline

@breif Défini une position à atteindre

Paramètres

angle

position shouaité en deg

setPID()

void Elevator::setPID ( PID & pid )

inline

Charge l'asservissement.

Charge les pointeurs PID pour l'asservissement de DifferentialController.

Paramètres

pid	Asservissement angulaire.

Documentation des données membres

m_angle

float Elevator::m_angle

protected

Angle à atteindre en deg.

---

La documentation de cette classe a été générée à partir du fichier suivant :

• lib/Elevator/Elevator.h