Référence de la classe AbstractAbsoluteEncoder

Graphe d'héritage de AbstractAbsoluteEncoder:

Fonctions membres publiques
virtual float	getAngle ()=0
	Calcul de la position angulaire.
virtual void	init ()=0
	Initialisation de l'encodeur.

Documentation des fonctions membres

getAngle()

virtual float AbstractAbsoluteEncoder::getAngle ( )

pure virtual

Calcul de la position angulaire.

Méthode à implémenter, dont le rôle est de retourner la l'angle de l'encodeur.

Renvoie

Position angulaire de l'encodeur en deg.

Implémenté dans BournsACEncoder.

init()

virtual void AbstractAbsoluteEncoder::init ( )

pure virtual

Initialisation de l'encodeur.

Implémenté dans BournsACEncoder.

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La documentation de cette classe a été générée à partir du fichier suivant :

• lib/Elevator/Elevator.h