Graphe d'héritage de BournsACEncoder:

Graphe de collaboration de BournsACEncoder:

Fonctions membres publiques
	BournsACEncoder (uint8_t pin1, uint8_t pin2, uint8_t pin3, uint8_t pin4, uint8_t pin5, uint8_t pin6, uint8_t pin7, uint8_t pin8)

void	init () override
	Initialisation de l'encodeur.

float	getAngle () override
	Donne la valeur de la position anglulaire.

Fonctions membres protégées statiques
static uint8_t	binToDec (uint8_t bits[8])

Attributs protégés
const float	total_steps = 128

const float	step_angle = 360 / total_steps

const int	conversion_table [255] = {-1,56,40,55,24,-1,39,52,8,57,-1,-1,23,-1,36,13,120,-1,41,54,-1,-1,-1,53,7,-1,-1,-1,20,19,125,18,104,105,-1,-1,25,106,38,-1,-1,58,-1,-1,-1,-1,37,14,119,118,-1,-1,-1,107,-1,-1,4,-1,3,-1,109,108,2,1,88,-1,89,-1,-1,-1,-1,51,9,10,90,-1,22,11,-1,12,-1,-1,42,43,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,21,-1,126,127,103,-1,102,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,91,-1,-1,-1,-1,-1,116,117,-1,-1,115,-1,-1,-1,93,94,92,-1,114,95,113,0,72,71,-1,68,73,-1,-1,29,-1,70,-1,69,-1,-1,35,34,121,-1,122,-1,74,-1,-1,30,6,-1,123,-1,-1,-1,124,17,-1,-1,-1,67,26,-1,27,28,-1,59,-1,-1,-1,-1,-1,15,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,5,-1,-1,-1,110,-1,111,16,87,84,-1,45,86,85,-1,50,-1,-1,-1,46,-1,-1,-1,33,-1,83,-1,44,75,-1,-1,31,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,32,100,61,101,66,-1,62,-1,49,99,60,-1,47,-1,-1,-1,48,77,82,78,65,76,63,-1,64,98,81,79,80,97,96,112}

uint8_t	m_pins [8] {}

Documentation des fonctions membres

◆ getAngle()

float BournsACEncoder::getAngle ( )

overridevirtual

Donne la valeur de la position anglulaire.

Renvoie: -1 si il y a problème, sinon la valeur de l'angle

Implémente AbstractAbsoluteEncoder.

◆ init()

void BournsACEncoder::init ( )

overridevirtual

Initialisation de l'encodeur.

Implémente AbstractAbsoluteEncoder.

Documentation des données membres

◆ conversion_table

const int BournsACEncoder::conversion_table[255] = {-1,56,40,55,24,-1,39,52,8,57,-1,-1,23,-1,36,13,120,-1,41,54,-1,-1,-1,53,7,-1,-1,-1,20,19,125,18,104,105,-1,-1,25,106,38,-1,-1,58,-1,-1,-1,-1,37,14,119,118,-1,-1,-1,107,-1,-1,4,-1,3,-1,109,108,2,1,88,-1,89,-1,-1,-1,-1,51,9,10,90,-1,22,11,-1,12,-1,-1,42,43,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,21,-1,126,127,103,-1,102,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,91,-1,-1,-1,-1,-1,116,117,-1,-1,115,-1,-1,-1,93,94,92,-1,114,95,113,0,72,71,-1,68,73,-1,-1,29,-1,70,-1,69,-1,-1,35,34,121,-1,122,-1,74,-1,-1,30,6,-1,123,-1,-1,-1,124,17,-1,-1,-1,67,26,-1,27,28,-1,59,-1,-1,-1,-1,-1,15,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,5,-1,-1,-1,110,-1,111,16,87,84,-1,45,86,85,-1,50,-1,-1,-1,46,-1,-1,-1,33,-1,83,-1,44,75,-1,-1,31,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,32,100,61,101,66,-1,62,-1,49,99,60,-1,47,-1,-1,-1,48,77,82,78,65,76,63,-1,64,98,81,79,80,97,96,112}

protected

Table de conversion entre la valeurs des pins et la position en pas (https://www.bourns.com/data/global/pdfs/ace.pdf)

◆ step_angle

const float BournsACEncoder::step_angle = 360 / total_steps

protected

Nombre de degrés par pas

La documentation de cette classe a été générée à partir des fichiers suivants :

lib/Elevator/BournsACEncoder.h
lib/Elevator/BournsACEncoder.cpp

Fonctions membres publiques

Fonctions membres protégées statiques