Liste des classes, structures, unions et interfaces avec une brève description :

[Niveau de détails 123]

▼Ngeogebra
CAlreadyExistsError
▼CGeogebra
CAngle
CCircle
CEllipse
CLine
CNumeric
CPoint
CPolygon
CPolyLine
CSegment
CVector
CLabelAlreadyUse
▼NGrafcet
CActionNode
CNode
CStateMachine
CTransition
▼NHazelnutGripper	Espace de noms regroupant les fonctionnalités de contrôle de la pince Baguette
CAbstractAbsoluteEncoder	Interface pour un encodeur de position absolue
CBournsACEncoder
CColorData	Structure regroupant les valeurs brutes du capteur de couleur TCS3472
CGripper	Classe de haut niveau pour piloter l'ensemble de la pince (4 doigts)
CGripperFinger	Driver pour le doigt de pince "Baguette" communiquant via I2C
CAbstractAbsoluteEncoder
CAbstractCodewheel	Classe abstraite d'une roue codeuse
CAbstractMoveStrategy	Interface de Stratégie de mouvement
CAX12
CBasicMoveStrategy
CBasicTurnStrategy
CBlock_header
CBournsACEncoder
CBrushlessMotor
CButtons
CClock
CCodewheel	Fait la passerelle entre les roues codeuses et le stm32
CColor
CCRC16
CCube
CDifferentialController	Controle les moteurs
CDynamixelClass
CElevator
CEndStop	Capteur fin de course est une classe permettant d'utiliser les capteurs fins de courses (clic de souris/bouton poussoir) Pour utiliser cette classe le bouton doit être d'un côté relié à la masse et de l'autre à l'arduino
CFullSpeedServo	Pilotage de Servomoteur particulier
CLedButton
CLogger
CMusique
CNonCopyable	Classe a hériter pour empécher la copie de cette dernière
▼CObjectDetector
CAnchorBox
CDetector
COdometry	Calcule la position en temps réel du robot
CPeriodicProcess	Classe à implémenter pour gérer les appels dans la loop
CPID	Classe d'asservissement
CPoint
CPosition	Structure de position
CPositionController	Classe support des objets AbstractMoveStrategy
▼CPurePursuit	Trajectoire courbe le long d'une ligne brisée
CWaypoint	Structure d'un point de passage de Purpursuit
▼CSensorArray
CSensorConfig
CSensorHandle
CShiftRegister
CSphere
CStepByStepMotor
CTeleplot
CTurnOnTheSpot	Rotation du robot sans translations
CVelocityController	Objet de controle de la vitesse
CVL53L5CX
CVL53L5CX_Configuration	Structure VL53L5CX_Configuration contains the sensor configuration. User MUST not manually change these field, except for the sensor address
CVL53L5CX_Platform	Structure VL53L5CX_Platform needs to be filled by the customer, depending on his platform. At least, it contains the VL53L5CX I2C address. Some additional fields can be added, as descriptors, or platform dependencies. Anything added into this structure is visible into the platform layer
CVL53L5CX_ResultsData	Structure VL53L5CX_ResultsData contains the ranging results of VL53L5CX. If user wants more than 1 target per zone, the results can be split into 2 sub-groups :
CWBConstants