Liste des classes

Liste des classes, structures, unions et interfaces avec une brève description :

[Niveau de détails 12]

▼NGrafcet	Contient les classes et fonctions nécessaires pour générer et parcourir le Grafcet
CActionNode	Représente un noeud d'action dans le grafcet Les noeuds d'action n'exécute qu'une seule fois leur opération, à l'activation (front montant) car on assume que les actions réalisées dans le noeud sont non bloquantes. Une action bloquante dans le noeud empêchera le graphe d'exécuter les noeuds voisins
CNode	Représente un noeud dans le graphcet Un noeud peut être un noeud d'action ou un noeud de transition. Il contient une liste de parent & d'enfant afin de pouvoir parcourir le graphe,
CStateMachine	La machine à état permettant de parcourir le grafcet
CTransition	Représente une transition dans le grafcet Les noeuds de transition présente une fonction personnalisée condition qui est définie par l'utilisateur. Une transition est activé si celle-ci est vrai et si au moins un de ses parents est activé
▼NHazelnutGripper	Espace de noms regroupant les fonctionnalités de contrôle de la pince Baguette
CAbstractAbsoluteEncoder	Interface pour un encodeur de position absolue
CBournsACEncoder
CColorData	Structure regroupant les valeurs brutes du capteur de couleur TCS3472
CGripper	Classe de haut niveau pour piloter l'ensemble de la pince (4 doigts)
CGripperFinger	Driver pour le doigt de pince "Baguette" communiquant via I2C
▼NWheeledbase	Fonctions de convénience pour faire les déplacements facilement
CWBConstants	Défini un certain nombre de constantes et paramètres pour la wheeledbase
CWheeledBase	Représente les divers composants de la base roulante
CAbstractAbsoluteEncoder
CAbstractCodewheel	Classe abstraite d'une roue codeuse
CAbstractDriver	Représente un driver moteur abstrait
CAbstractMotor
CAbstractMoveStrategy	Interface de Stratégie de mouvement
CAbstractTimer	Classe abstraite pour représenter un timer
CAX12
CBasicMoveStrategy	Stratégie de mouvement basique
CBasicTurnStrategy	Stratégie de mouvement basique
CBlock_header
CBournsACEncoder
CBrushlessMotor
CButtons	Représente un bouton
CClock
CCodewheel	Fait la passerelle entre les roues codeuses et le stm32
CColor
CCRC16
CCube	Représente un cube 3D pour le téléplot
CDCMotor	Implémentation concrète d'un moteur DC standard
CDifferentialController	Controle les moteurs
CDRV8844
CDRV8876	Implémentation du driver pour le circuit intégré DRV8876
CDynamixelClass
CElevator
CEndStop	Capteur fin de course est une classe permettant d'utiliser les capteurs fins de courses (clic de souris/bouton poussoir) Pour utiliser cette classe le bouton doit être d'un côté relié à la masse et de l'autre à l'arduino
CFullSpeedServo	Pilotage de Servomoteur particulier
CI2CDCDriver
CLedButton	Représente un bouton avec une LED intégrée
CLogger	Log pour la sortie console avec des couleurs et éventuellement la sortie LCD
CMusique
CNonCopyable	Classe a hériter pour empécher la copie de cette dernière
▼CObjectDetector
CAnchorBox
CDetector
COdometry	Calcule la position en temps réel du robot
CPeriodicProcess	Classe à implémenter pour gérer les appels dans la loop
CPID	Classe d'asservissement
CPoint
CPosition	Structure de position
CPositionController	Classe support des objets AbstractMoveStrategy
▼CPurePursuit	Trajectoire courbe le long d'une ligne brisée
CWaypoint	Structure d'un point de passage de Purpursuit
▼CSensorArray
CSensorConfig
CSensorHandle
CShiftRegister
CSphere	Représente une sphère 3D pour le téléplot
CStepByStepMotor
CSTM32HALTimer
CTeleplot	Classe statique qui permet d'envoyer des données à un serveur Teleplot
CTurnOnTheSpot	Rotation du robot sans translations
CVelocityController	Objet de controle de la vitesse
CVL53L5CX
CVL53L5CX_Configuration	Structure VL53L5CX_Configuration contains the sensor configuration. User MUST not manually change these field, except for the sensor address
CVL53L5CX_Platform	Structure VL53L5CX_Platform needs to be filled by the customer, depending on his platform. At least, it contains the VL53L5CX I2C address. Some additional fields can be added, as descriptors, or platform dependencies. Anything added into this structure is visible into the platform layer
CVL53L5CX_ResultsData	Structure VL53L5CX_ResultsData contains the ranging results of VL53L5CX. If user wants more than 1 target per zone, the results can be split into 2 sub-groups :
CWheelMotor	Implémentation concrète d'un moteur de roue