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CRINSA-team2025 V1
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2025
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Structure regroupant les valeurs brutes du capteur de couleur TCS3472. Plus de détails...
#include <GripperFinger.h>
Attributs publics | |
| uint16_t | clear |
| Luminosité totale (lux) | |
| uint16_t | red |
| Composante Rouge. | |
| uint16_t | green |
| Composante Verte. | |
| uint16_t | blue |
| Composante Bleue. | |
Structure regroupant les valeurs brutes du capteur de couleur TCS3472.