Référence de la structure HazelnutGripper::ColorData

Structure regroupant les valeurs brutes du capteur de couleur TCS3472. Plus de détails...

#include <GripperFinger.h>

Attributs publics
uint16_t	clear
	Luminosité totale (lux)
uint16_t	red
	Composante Rouge.
uint16_t	green
	Composante Verte.
uint16_t	blue
	Composante Bleue.

Description détaillée

Structure regroupant les valeurs brutes du capteur de couleur TCS3472.

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La documentation de cette structure a été générée à partir du fichier suivant :

• lib/HazelnutGripper/include/GripperFinger.h