Référence de l'espace de nommage HazelnutGripper

Espace de noms regroupant les fonctionnalités de contrôle de la pince Baguette. Plus de détails...

Classes
class	AbstractAbsoluteEncoder
	Interface pour un encodeur de position absolue. Plus de détails...
class	BournsACEncoder
struct	ColorData
	Structure regroupant les valeurs brutes du capteur de couleur TCS3472. Plus de détails...
class	Gripper
	Classe de haut niveau pour piloter l'ensemble de la pince (4 doigts). Plus de détails...
class	GripperFinger
	Driver pour le doigt de pince "Baguette" communiquant via I2C. Plus de détails...

Énumérations
enum class	OperationMode : uint8_t { Standby = 0x01 , SingleRead = 0x02 , Continuous = 0x03 }
	Modes de fonctionnement du capteur de couleur. Plus de détails...

Fonctions
TwoWire	GripperWire (PC9, PA8)

Description détaillée

Espace de noms regroupant les fonctionnalités de contrôle de la pince Baguette.

Documentation du type de l'énumération

OperationMode

enum class HazelnutGripper::OperationMode : uint8_t

strong

Modes de fonctionnement du capteur de couleur.

Valeurs énumérées
Standby	Capteur en sommeil (consommation réduite)
SingleRead	Effectue une seule lecture puis repasse en Standby.
Continuous	Échantillonnage périodique automatique.