Référence de la classe HazelnutGripper::AbstractAbsoluteEncoder

Interface pour un encodeur de position absolue. Plus de détails...

#include <Elevator.h>

Graphe d'héritage de HazelnutGripper::AbstractAbsoluteEncoder:

Fonctions membres publiques
virtual float	getAngle ()=0
	Récupère la position angulaire actuelle.
virtual void	init ()=0
	Initialise le matériel de l'encodeur.

Description détaillée

Interface pour un encodeur de position absolue.

• Cette classe définit le contrat pour tout capteur capable de fournir
• une position angulaire absolue.

Documentation des fonctions membres

getAngle()

virtual float HazelnutGripper::AbstractAbsoluteEncoder::getAngle ( )

pure virtual

Récupère la position angulaire actuelle.

Renvoie

Angle mesuré en degrés (deg).

Implémenté dans HazelnutGripper::BournsACEncoder.

init()

virtual void HazelnutGripper::AbstractAbsoluteEncoder::init ( )

pure virtual

Initialise le matériel de l'encodeur.

Implémenté dans HazelnutGripper::BournsACEncoder.

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La documentation de cette classe a été générée à partir du fichier suivant :

• lib/HazelnutGripper/include/Elevator.h