CRINSA-team2025 V1
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2025
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Référence de la classe Clock

Fonctions membres publiques

 Clock ()
 Constructeur de Clock.
 
float getElapsedTime ()
 Récupère le temps depuis le dernier reset.
 
float restart ()
 Reset le temps.
 

Documentation des constructeurs et destructeur

◆ Clock()

Clock::Clock ( )
inline

Constructeur de Clock.

Le constructeur de Clock en plus de construire l'objet fait un premier marqueur qui vous permettra d'utiliser Clock::getElapsedTime pour avoir le temps écoulé depuis la création de l'objet.

Documentation des fonctions membres

◆ getElapsedTime()

float Clock::getElapsedTime ( )
inline

Récupère le temps depuis le dernier reset.

Récupère le temps écoulé en secondes depuis la construction de l'objet ou depuis le dernier Clock::restart.

Renvoie
Temps écoulé en secondes.

◆ restart()

float Clock::restart ( )
inline

Reset le temps.

Réinitialise le temps à 0s.

Renvoie
Temps écoulé en secondes depuis le dernier reset.

La documentation de cette classe a été générée à partir du fichier suivant :