Fonctions membres publiques
void	attach (int step, int dir, int enable, int rst, int sleep)

void	begin ()

void	step ()

void	update ()

void	set_position (double position)

void	set_speed (unsigned long speed)

float	get_position ()

float	get_speed ()

void	enable ()

void	disable ()

La documentation de cette classe a été générée à partir des fichiers suivants :

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