Graphe d'héritage de BrushlessMotor:

Graphe de collaboration de BrushlessMotor:

Fonctions membres publiques
void	attach (int PIN)

void	detach ()

void	enableStartup ()

void	disableStartup ()

void	updateStartup ()

void	enableMotor ()

void	disableMotor ()

int	setVelocity (int velocity)

int	setPulsewidth (int pulsewidth)

void	forcePulsewidth (int pulsewidth)

void	update ()

void	startupProcess ()

float	getVelocity () const

bool	isEnabled () const

int	readMicroseconds ()

Fonctions membres publiques hérités de PeriodicProcess
virtual	~PeriodicProcess ()
	Constructeur de PeriodicProcess.

void	enable ()
	Active le PeriodicProcess.

void	disable ()
	Désactive le PeriodicProcess.

void	setTimestep (float timestep)
	Sélectionne une nouvelle valeur pour timestep.

bool	update ()
	Execute la méthode process.

bool	isEnabled () const
	Vérifie si le PeriodicProcess est activé.

float	getTimestep () const
	Retourne la valeur de m_timestep.

virtual	~PeriodicProcess ()
	Constructeur de PeriodicProcess.

void	enable ()
	Active le PeriodicProcess.

void	disable ()
	Désactive le PeriodicProcess.

void	setTimestep (float timestep)
	Sélectionne une nouvelle valeur pour timestep.

bool	update ()
	Execute la méthode process.

bool	isEnabled () const
	Vérifie si le PeriodicProcess est activé.

float	getTimestep () const
	Retourne la valeur de m_timestep.

Fonctions membres protégées
virtual void	process (float timestep)
	Méthode à implémenter obligatoirement pour hériter de PeriodicProcess.

Fonctions membres protégées hérités de PeriodicProcess
virtual void	onProcessEnabling ()
	Méthode exécutée à l'activation du PeriodicProcess.

virtual void	onProcessDisabling ()
	Méthode exécutée à la désactivation du PeriodicProcess.

virtual void	onProcessEnabling ()
	Méthode exécutée à l'activation du PeriodicProcess.

virtual void	onProcessDisabling ()
	Méthode exécutée à la désactivation du PeriodicProcess.

Documentation des fonctions membres

◆ process()

void BrushlessMotor::process ( float timestep )

protectedvirtual

Méthode à implémenter obligatoirement pour hériter de PeriodicProcess.

Process est la méthode qui s'exécutera toutes les m_timestep. Il doit donc définir l'action répétitive voulue dans la loop de l'Arduino.

Paramètres

timestep Temps écoulé depuis le dernier appel en seconde.

La documentation de cette classe a été générée à partir des fichiers suivants :