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CRINSA-team2025 V1
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2025
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Liste complète des membres de BrushlessMotor, y compris les membres hérités :
| attach(int PIN) (défini dans BrushlessMotor) | BrushlessMotor | |
| BrushlessMotor() (défini dans BrushlessMotor) | BrushlessMotor | inline |
| detach() (défini dans BrushlessMotor) | BrushlessMotor | |
| disable() | PeriodicProcess | |
| disableMotor() (défini dans BrushlessMotor) | BrushlessMotor | |
| disableStartup() (défini dans BrushlessMotor) | BrushlessMotor | |
| enable() | PeriodicProcess | |
| enableMotor() (défini dans BrushlessMotor) | BrushlessMotor | |
| enableStartup() (défini dans BrushlessMotor) | BrushlessMotor | |
| forcePulsewidth(int pulsewidth) (défini dans BrushlessMotor) | BrushlessMotor | |
| getTimestep() const | PeriodicProcess | inline |
| getVelocity() const (défini dans BrushlessMotor) | BrushlessMotor | inline |
| isEnabled() const (défini dans BrushlessMotor) | BrushlessMotor | inline |
| onProcessDisabling() | PeriodicProcess | inlineprotectedvirtual |
| onProcessEnabling() | PeriodicProcess | inlineprotectedvirtual |
| process(float timestep) | BrushlessMotor | protectedvirtual |
| readMicroseconds() (défini dans BrushlessMotor) | BrushlessMotor | |
| setPulsewidth(int pulsewidth) (défini dans BrushlessMotor) | BrushlessMotor | |
| setTimestep(float timestep) | PeriodicProcess | inline |
| setVelocity(int velocity) (défini dans BrushlessMotor) | BrushlessMotor | |
| startupProcess() (défini dans BrushlessMotor) | BrushlessMotor | |
| update() (défini dans BrushlessMotor) | BrushlessMotor | |
| updateStartup() (défini dans BrushlessMotor) | BrushlessMotor | |
| ~PeriodicProcess() | PeriodicProcess | inlinevirtual |