Hiérarchie des classes

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Cette liste d'héritage est classée approximativement par ordre alphabétique :

[Niveau de détails 123]

▼CAbstractAbsoluteEncoder
CBournsACEncoder
▼CHazelnutGripper::AbstractAbsoluteEncoder	Interface pour un encodeur de position absolue
CHazelnutGripper::BournsACEncoder
▼CAbstractCodewheel	Classe abstraite d'une roue codeuse
CCodewheel	Fait la passerelle entre les roues codeuses et le stm32
▼CAbstractMoveStrategy	Interface de Stratégie de mouvement
CBasicMoveStrategy
CBasicTurnStrategy
CPurePursuit	Trajectoire courbe le long d'une ligne brisée
CTurnOnTheSpot	Rotation du robot sans translations
CObjectDetector::AnchorBox
CAX12
CBlock_header
▼CButtons
CLedButton
CClock
CColor
CHazelnutGripper::ColorData	Structure regroupant les valeurs brutes du capteur de couleur TCS3472
CCRC16
CCube
CObjectDetector::Detector
CDynamixelClass
CElevator
CEndStop	Capteur fin de course est une classe permettant d'utiliser les capteurs fins de courses (clic de souris/bouton poussoir) Pour utiliser cette classe le bouton doit être d'un côté relié à la masse et de l'autre à l'arduino
▼CException
Cgeogebra.AlreadyExistsError
▼Cfloat
Cgeogebra.Geogebra.Angle
Cgeogebra.Geogebra.Numeric
Cgeogebra.Geogebra
CHazelnutGripper::Gripper	Classe de haut niveau pour piloter l'ensemble de la pince (4 doigts)
CHazelnutGripper::GripperFinger	Driver pour le doigt de pince "Baguette" communiquant via I2C
▼Clist
Cgeogebra.Geogebra.PolyLine
Cgeogebra.Geogebra.Polygon
CLogger
CMusique
▼CGrafcet::Node
CGrafcet::ActionNode
CGrafcet::Transition
▼CNonCopyable	Classe a hériter pour empécher la copie de cette dernière
CCodewheel	Fait la passerelle entre les roues codeuses et le stm32
CObjectDetector
▼CPeriodicProcess	Classe à implémenter pour gérer les appels dans la loop
CBrushlessMotor
▼CDifferentialController	Controle les moteurs
CVelocityController	Objet de controle de la vitesse
CFullSpeedServo	Pilotage de Servomoteur particulier
COdometry	Calcule la position en temps réel du robot
CPositionController	Classe support des objets AbstractMoveStrategy
CPID	Classe d'asservissement
CPoint
CPosition	Structure de position
CSensorArray
CSensorArray::SensorConfig
CSensorArray::SensorHandle
CShiftRegister
CSphere
CGrafcet::StateMachine
CStepByStepMotor
CTeleplot
▼Ctuple
Cgeogebra.Geogebra.Circle
Cgeogebra.Geogebra.Ellipse
Cgeogebra.Geogebra.Line
Cgeogebra.Geogebra.Point
Cgeogebra.Geogebra.Segment
Cgeogebra.Geogebra.Vector
CVL53L5CX
CVL53L5CX_Configuration	Structure VL53L5CX_Configuration contains the sensor configuration. User MUST not manually change these field, except for the sensor address
CVL53L5CX_Platform	Structure VL53L5CX_Platform needs to be filled by the customer, depending on his platform. At least, it contains the VL53L5CX I2C address. Some additional fields can be added, as descriptors, or platform dependencies. Anything added into this structure is visible into the platform layer
CVL53L5CX_ResultsData	Structure VL53L5CX_ResultsData contains the ranging results of VL53L5CX. If user wants more than 1 target per zone, the results can be split into 2 sub-groups :
▼CWarning
Cgeogebra.LabelAlreadyUse
CPurePursuit::Waypoint	Structure d'un point de passage de Purpursuit
CWBConstants