Aller au graphe hiérarchique des classes

Cette liste d'héritage est classée approximativement par ordre alphabétique :

[Niveau de détails 123]

▼CAbstractAbsoluteEncoder
CBournsACEncoder
▼CHazelnutGripper::AbstractAbsoluteEncoder	Interface pour un encodeur de position absolue
CHazelnutGripper::BournsACEncoder
▼CAbstractCodewheel	Classe abstraite d'une roue codeuse
CCodewheel	Fait la passerelle entre les roues codeuses et le stm32
▼CAbstractDriver	Représente un driver moteur abstrait
CDRV8844
CDRV8844
CDRV8876	Implémentation du driver pour le circuit intégré DRV8876
CDRV8876	Implémentation du driver pour le circuit intégré DRV8876
CI2CDCDriver
CI2CDCDriver
▼CAbstractMotor
CDCMotor	Implémentation concrète d'un moteur DC standard
CDCMotor	Implémentation concrète d'un moteur DC standard
CWheelMotor	Implémentation concrète d'un moteur de roue
CWheelMotor	Implémentation concrète d'un moteur de roue
▼CAbstractMoveStrategy	Interface de Stratégie de mouvement
CBasicMoveStrategy	Stratégie de mouvement basique
CBasicTurnStrategy	Stratégie de mouvement basique
CPurePursuit	Trajectoire courbe le long d'une ligne brisée
CTurnOnTheSpot	Rotation du robot sans translations
▼CAbstractTimer	Classe abstraite pour représenter un timer
CSTM32HALTimer
CObjectDetector::AnchorBox
CAX12
CBlock_header
▼CButtons	Représente un bouton
CLedButton	Représente un bouton avec une LED intégrée
CClock
CColor
CHazelnutGripper::ColorData	Structure regroupant les valeurs brutes du capteur de couleur TCS3472
CCRC16
CCube	Représente un cube 3D pour le téléplot
CObjectDetector::Detector
CDynamixelClass
CElevator
CEndStop	Capteur fin de course est une classe permettant d'utiliser les capteurs fins de courses (clic de souris/bouton poussoir) Pour utiliser cette classe le bouton doit être d'un côté relié à la masse et de l'autre à l'arduino
CHazelnutGripper::Gripper	Classe de haut niveau pour piloter l'ensemble de la pince (4 doigts)
CHazelnutGripper::GripperFinger	Driver pour le doigt de pince "Baguette" communiquant via I2C
CLogger	Log pour la sortie console avec des couleurs et éventuellement la sortie LCD
CMusique
▼CGrafcet::Node	Représente un noeud dans le graphcet Un noeud peut être un noeud d'action ou un noeud de transition. Il contient une liste de parent & d'enfant afin de pouvoir parcourir le graphe,
CGrafcet::ActionNode	Représente un noeud d'action dans le grafcet Les noeuds d'action n'exécute qu'une seule fois leur opération, à l'activation (front montant) car on assume que les actions réalisées dans le noeud sont non bloquantes. Une action bloquante dans le noeud empêchera le graphe d'exécuter les noeuds voisins
CGrafcet::Transition	Représente une transition dans le grafcet Les noeuds de transition présente une fonction personnalisée `condition` qui est définie par l'utilisateur. Une transition est activé si celle-ci est vrai et si au moins un de ses parents est activé
CNonCopyable	Classe a hériter pour empécher la copie de cette dernière
CObjectDetector
▼CPeriodicProcess	Classe à implémenter pour gérer les appels dans la loop
CBrushlessMotor
▼CDifferentialController	Controle les moteurs
CVelocityController	Objet de controle de la vitesse
CFullSpeedServo	Pilotage de Servomoteur particulier
COdometry	Calcule la position en temps réel du robot
CPositionController	Classe support des objets AbstractMoveStrategy
CPID	Classe d'asservissement
CPoint
CPosition	Structure de position
CSensorArray
CSensorArray::SensorConfig
CSensorArray::SensorHandle
CShiftRegister
CSphere	Représente une sphère 3D pour le téléplot
CGrafcet::StateMachine	La machine à état permettant de parcourir le grafcet
CStepByStepMotor
CTeleplot	Classe statique qui permet d'envoyer des données à un serveur Teleplot
CVL53L5CX
CVL53L5CX_Configuration	Structure VL53L5CX_Configuration contains the sensor configuration. User MUST not manually change these field, except for the sensor address
CVL53L5CX_Platform	Structure VL53L5CX_Platform needs to be filled by the customer, depending on his platform. At least, it contains the VL53L5CX I2C address. Some additional fields can be added, as descriptors, or platform dependencies. Anything added into this structure is visible into the platform layer
CVL53L5CX_ResultsData	Structure VL53L5CX_ResultsData contains the ranging results of VL53L5CX. If user wants more than 1 target per zone, the results can be split into 2 sub-groups :
CPurePursuit::Waypoint	Structure d'un point de passage de Purpursuit
CWheeledbase::WBConstants	Défini un certain nombre de constantes et paramètres pour la wheeledbase
CWheeledbase::WheeledBase	Représente les divers composants de la base roulante