- g -

• genRampSetpoint() : VelocityController
• get() : robot_behaviour.RobotBehavior
• get_brother_pos() : global_sync.ClientGS
• get_elapsed_time() : robot_behaviour.RobotBehavior
• get_final_orientation() : global_sync.ClientGS
• get_logs() : serialtalking.SerialTalking
• get_opponents_pos() : global_sync.ClientGS, global_sync.ServerGS
• get_pos() : global_sync.ServerGS
• get_ressource() : global_sync.ClientGS, global_sync.ServerGS
• get_side() : global_sync.ClientGS, global_sync.ServerGS
• get_status_code() : serialtalking.SerialTalking
• getAngOutput() : DifferentialController
• getAngPosThreshold() : AbstractMoveStrategy, PositionController
• getAngSetpoint() : DifferentialController
• getAngVel() : Odometry
• getAngVelKp() : AbstractMoveStrategy, PositionController
• getAngVelMax() : AbstractMoveStrategy, PositionController
• getAngVelSetpoint() : PositionController
• getAxleTrack() : DifferentialController, Odometry
• getConstant() : DCMotor
• getCounter() : Codewheel
• getCountsPerRev() : Codewheel
• getDirection() : PurePursuit
• getDistAfterGoal() : PurePursuit
• getEEPROM() : serialtalking.SerialTalking
• getElapsedTime() : Clock
• getFinalAngle() : PurePursuit
• getKd() : PID
• getKi() : PID
• getKp() : PID
• getLinOutput() : DifferentialController
• getLinPosThreshold() : AbstractMoveStrategy, PositionController
• getLinSetpoint() : DifferentialController
• getLinVel() : Odometry
• getLinVelKp() : AbstractMoveStrategy, PositionController
• getLinVelMax() : AbstractMoveStrategy, PositionController
• getLinVelSetpoint() : PositionController
• getLookAhead() : PurePursuit
• getLookAheadBis() : PurePursuit
• getMaxAngAcc() : VelocityController
• getMaxAngDec() : VelocityController
• getMaxLinAcc() : VelocityController
• getMaxLinDec() : VelocityController
• getMaxOutput() : PID
• getMaxPWM() : DCMotor
• getMaxVelocity() : AbstractMotor, DCMotor
• getMinOutput() : PID
• getName() : parallel.Thread
• getNumWaypoints() : PurePursuit
• getPosInput() : AbstractMoveStrategy
• getPosition() : Odometry
• getPositionReached() : AbstractMoveStrategy, PositionController, PurePursuit, TurnOnTheSpot
• getPosSetpoint() : AbstractMoveStrategy
• getSlippage() : Odometry
• getSpinShutdown() : VelocityController
• getState() : EndStop
• getTimestep() : PeriodicProcess
• getTraveledDistance() : AbstractCodewheel, Codewheel
• getuuid() : serialtalking.SerialTalking
• getVelocity() : DCMotor
• getWaypoint() : PurePursuit
• getWheelRadius() : Codewheel, DCMotor
• goto_procedure() : bornibus.Bornibus, robot_behaviour.RobotBehavior, team2022Robot.Bornibus, team2023Robot.Bornibus
• goto_stop() : wheeledbase.WheeledBase