- g -

• genRampSetpoint() : VelocityController
• get_temps() : Teleplot
• getAngle() : AbstractAbsoluteEncoder, BournsACEncoder, HazelnutGripper::AbstractAbsoluteEncoder, HazelnutGripper::BournsACEncoder
• getAngOutput() : DifferentialController
• getAngPosThreshold() : AbstractMoveStrategy, PositionController
• getAngSetpoint() : DifferentialController
• getAngVel() : Odometry
• getAngVelKp() : AbstractMoveStrategy, PositionController
• getAngVelMax() : AbstractMoveStrategy, PositionController
• getAngVelSetpoint() : PositionController
• getAxleTrack() : DifferentialController, Odometry
• getColor() : HazelnutGripper::GripperFinger
• getCounter() : Codewheel
• getCountsPerRev() : Codewheel
• getDirection() : PurePursuit
• getDistAfterGoal() : PurePursuit
• getElapsedTime() : Clock
• getFinalAngle() : PurePursuit
• getFinger() : HazelnutGripper::Gripper
• getKd() : PID
• getKi() : PID
• getKp() : PID
• getLinOutput() : DifferentialController
• getLinPosThreshold() : AbstractMoveStrategy, PositionController
• getLinSetpoint() : DifferentialController
• getLinVel() : Odometry
• getLinVelKp() : AbstractMoveStrategy, PositionController
• getLinVelMax() : AbstractMoveStrategy, PositionController
• getLinVelSetpoint() : PositionController
• getLookAhead() : PurePursuit
• getLookAheadBis() : PurePursuit
• getMaxAngAcc() : VelocityController
• getMaxAngDec() : VelocityController
• getMaxLinAcc() : VelocityController
• getMaxLinDec() : VelocityController
• getMaxOutput() : PID
• getMinOutput() : PID
• getNumWaypoints() : PurePursuit
• getPosInput() : AbstractMoveStrategy
• getPosition() : Odometry
• getPositionReached() : AbstractMoveStrategy, BasicMoveStrategy, BasicTurnStrategy, PositionController, PurePursuit, TurnOnTheSpot
• getPosSetpoint() : AbstractMoveStrategy, PositionController
• getSlippage() : Odometry
• getSpinShutdown() : VelocityController
• getState() : EndStop
• getTimestep() : PeriodicProcess
• getTraveledDistance() : AbstractCodewheel, Codewheel
• getWaypoint() : PurePursuit
• getWheelRadius() : Codewheel
• GripperFinger() : HazelnutGripper::GripperFinger