Topics

Here is a list of all topics with brief descriptions:

[Niveau de détails 12]

▼Librairies du projet	Toutes les librairies
Grafcet	La librairie permettant de créer & lire un simili-grafcet
Moteurs	Différentes interface permettant de manipuler des moteurs
Teleplot	La librairie Teleplot permet d'envoyer des données à un serveur connecté en usb
▼Core	Tout le code lié directement au fonctionnement du robot
Codewheel_hardware_timers
▼IHM	Tout le code permettant de communiquer avec l'utilisateur
Teleplot	La librairie Teleplot permet d'envoyer des données à un serveur connecté en usb
Sensors	Tout le code lié aux capteurs du robot
▼Wheeled base	Tout le code lié au déplacement du robot
Moteurs	Différentes interface permettant de manipuler des moteurs
Paramètres de ralentissement du robot	Les paramètres de ralentissement du robot à la fin de goto
Codewheel_hardware_timers
Strategy	Tout le code lié à la stratégie du robot
▼Variables globales	Toutes les variables exposées dans le namespace globale
Couleurs loggers	Les couleurs que le logger peut utiliser
Niveau de logs	Les niveaux de logs disponibles
Paramètres de ralentissement du robot	Les paramètres de ralentissement du robot à la fin de goto
Taskhandles
Pins IHM	Les pins des différents composants (led, boutons, tirette...) de l'IHM
Codewheel_hardware_timers