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Robot Principal 26
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2026
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| Librairies du projet | Toutes les librairies |
| ▼Core | Tout le code lié directement au fonctionnement du robot |
| Codewheel_hardware_timers | |
| IHM | Tout le code permettant de communiquer avec l'utilisateur |
| Sensors | Tout le code lié aux capteurs du robot |
| ▼Wheeled base | Tout le code lié au déplacement du robot |
| Codewheel_hardware_timers | |
| Strategy | Tout le code lié à la stratégie du robot |
| ▼Variables globales | Toutes les variables exposées dans le namespace globale |
| Couleurs loggers | Les couleurs que le logger peut utiliser |
| Niveau de logs | Les niveaux de logs disponibles |
| Taskhandles | |
| Pins IHM | Les pins des différents composants (led, boutons, tirette...) de l'IHM |
| Codewheel_hardware_timers |