Taskhandles

Graphe de collaboration de Taskhandles:

Variables
TaskHandle_t	hl_robot
	Handle de la tâche de stratégie.
TaskHandle_t	hl_wb
	Handle de la tâche de base roulante.
TaskHandle_t	hl_sens
	Handle de la tâche des sensors.
TaskHandle_t	gripper_handle
	Handle de la tâche du préhenseur.
TaskHandle_t	killer_handle
	Handle de lt tâche du killer.

Description détaillée

Handle de toutes les tâches