Robot Principal 26
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2026
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Les pins des différents composants (led, boutons, tirette...) de l'IHM. Plus de détails...

Graphe de collaboration de Pins IHM:

Macros

#define BLEU_BTN_PIN   PF7
 
#define JAUNE_BTN_PIN   PF5
 
#define VERT_BTN_PIN   PD2
 
#define ROUGE_BTN_PIN   PD4
 
#define BLEU_LED_PIN   PG3
 
#define JAUNE_LED_PIN   PG2
 
#define VERT_LED_PIN   PD5
 
#define ROUGE_LED_PIN   PC9
 
#define END_STOP_BAS_PIN   PE5
 
#define END_STOP_HAUT_PIN   PD6
 
#define TIRETTE_PIN   PD13
 

Description détaillée

Les pins des différents composants (led, boutons, tirette...) de l'IHM.