Robot Principal
26
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2026
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- s -
sameLine() :
Logger
savedMove() :
AX12
send_string() :
Teleplot
sendCubeToTeleplot() :
Cube
sendSphereToTeleplot() :
Sphere
SerialBegin() :
AX12
setAngle() :
Elevator
,
HazelnutGripper::GripperFinger
setAngleLimit() :
AX12
setAxleTrack() :
DifferentialController
,
Odometry
setBD() :
AX12
setCodewheels() :
Odometry
setColor() :
Cube
,
Sphere
setConstant() :
WheelMotor
setCountsPerRev() :
Codewheel
setDepth() :
Cube
setDirection() :
PurePursuit
setEndlessMode() :
AX12
setFinalAngle() :
PurePursuit
setHeight() :
Cube
SetHigh() :
ShiftRegister
setID() :
AX12
setInputs() :
DifferentialController
setLcdOutput() :
Logger
setLookAhead() :
PurePursuit
setLookAheadBis() :
PurePursuit
SetLow() :
ShiftRegister
setMaxAngAcc() :
VelocityController
setMaxLinDec() :
VelocityController
setMaxTorque() :
AX12
setMaxTorqueRAM() :
AX12
setMaxVelocity() :
DCMotor
,
WheelMotor
setMoveStrategy() :
PositionController
setOutputLimits() :
PID
setPID() :
DifferentialController
,
Elevator
setPosInput() :
PositionController
setPosition() :
Cube
,
Odometry
,
Sphere
setPosSetpoint() :
PositionController
setPosThresholds() :
PositionController
setPrecision() :
Sphere
setQuatW() :
Cube
,
Sphere
setQuatX() :
Cube
,
Sphere
setQuatY() :
Cube
,
Sphere
setQuatZ() :
Cube
,
Sphere
setRadius() :
Sphere
setRotation() :
Cube
,
Sphere
setRotationAll() :
HazelnutGripper::Gripper
setSensingMode() :
HazelnutGripper::GripperFinger
setSetpoints() :
DifferentialController
setSize() :
Cube
setSleep() :
DRV8844
,
DRV8876
,
I2CDCDriver
setSlippage() :
Odometry
setSpinShutdown() :
VelocityController
setStartingNode() :
Grafcet::StateMachine
setTempLimit() :
AX12
setThetaSetpoint() :
PositionController
setTimestep() :
PeriodicProcess
setTransparency() :
Cube
,
Sphere
setTunings() :
PID
setVelLimits() :
PositionController
setVelocity() :
AbstractDriver
,
AbstractMotor
,
DRV8844
,
DRV8876
,
I2CDCDriver
,
WheelMotor
setVelSetpoints() :
AbstractMoveStrategy
setVelTunings() :
PositionController
setVoltageLimit() :
AX12
setVolume() :
Musique
setWheelRadius() :
Codewheel
,
WheelMotor
setWheels() :
DifferentialController
setWidth() :
Cube
setXPosition() :
Cube
,
Sphere
setYPosition() :
Cube
,
Sphere
setZPosition() :
Cube
,
Sphere
shift() :
ShiftRegister
SpeedWrite() :
FullSpeedServo
Sphere() :
Sphere
spreadFingers() :
HazelnutGripper::Gripper
StateMachine() :
Grafcet::StateMachine
stop() :
HazelnutGripper::GripperFinger
Généré par
1.13.2