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• I2CDCDriver() : I2CDCDriver
• init() : AbstractAbsoluteEncoder, BournsACEncoder, DRV8844, DRV8876, HazelnutGripper::AbstractAbsoluteEncoder, HazelnutGripper::BournsACEncoder, HazelnutGripper::Gripper, I2CDCDriver
• init_sensor() : VL53L5CX
• isEnabled() : PeriodicProcess
• isFaulty() : DRV8844, DRV8876, HazelnutGripper::GripperFinger, I2CDCDriver
• isMoving() : HazelnutGripper::GripperFinger
• isTargetReached() : HazelnutGripper::GripperFinger