- c -

• checkLookAheadGoal() : PurePursuit
• checkProjectionGoal() : PurePursuit
• clear() : Deserializer
• clear_logs() : serialtalking.SerialTalking
• clearEEPROM() : serialtalking.SerialTalking
• Clock() : Clock
• compute() : PID
• computeVelSetpoints() : AbstractMoveStrategy, PurePursuit, TurnOnTheSpot
• connect() : serialtalking.SerialTalking
• create_log() : logger.log_archiver