- a -

• adr : Deserializer
• archiver : logger.Logger

- b -

• buffer : Deserializer, Serializer

- i -

• initied : logger.Logger

- m -

• m_angInput : DifferentialController
• m_angPID : DifferentialController
• m_angSetpoint : DifferentialController
• m_angVel : Odometry
• m_angVelOutput : DifferentialController
• m_axleTrack : DifferentialController, Odometry
• m_constant : DCMotor
• m_context : AbstractMoveStrategy
• m_COUNTER_AXIS : Codewheel
• m_COUNTER_OE : Codewheel
• m_COUNTER_RST : Codewheel
• m_COUNTER_SEL1 : Codewheel
• m_COUNTER_SEL2 : Codewheel
• m_COUNTER_XY : Codewheel
• m_countsPerRev : Codewheel
• m_currentCounter : Codewheel
• m_direction : PurePursuit
• m_finalAngle : PurePursuit
• m_goalIndex : PurePursuit
• m_goalParam : PurePursuit
• m_goalReached : PurePursuit
• m_leftCodewheel : Odometry
• m_leftWheel : DifferentialController
• m_linInput : DifferentialController
• m_linPID : DifferentialController
• m_linSetpoint : DifferentialController
• m_linVel : Odometry
• m_linVelOutput : DifferentialController
• m_lookAhead : PurePursuit
• m_lookAheadBis : PurePursuit
• m_maxAngAcc : VelocityController
• m_maxAngDec : VelocityController
• m_maxLinAcc : VelocityController
• m_maxLinDec : VelocityController
• m_maxPWM : DCMotor
• m_numWaypoints : PurePursuit
• m_pos : Odometry
• m_rampAngVelSetpoint : VelocityController
• m_rampLinVelSetpoint : VelocityController
• m_REGISTER_CLOCK : Codewheel
• m_REGISTER_DATA : Codewheel
• m_REGISTER_LATCH : Codewheel
• m_rightCodewheel : Odometry
• m_rightWheel : DifferentialController
• m_slippage : Odometry
• m_spinShutdown : VelocityController
• m_startCounter : Codewheel
• m_velocity : DCMotor
• m_waypoints : PurePursuit
• m_wheelRadius : Codewheel, DCMotor

- s -

• saveToFile : logger.Logger

- t -

• teleplot : logger.Logger
• theta : Position

- v -

• verbose : logger.Logger

- x -

• x : Position

- y -

• y : Position