Liste de tous les espaces de nommage documentés avec une brève description:

[Niveau de détails 12]

▼Ncerveau	Contient les fonctions et variables nécessaires pour gérer la stratégie du robot
Nautomate	Contient le code nécessaire pour jouer un match
Nstrategie	Contient les fonctions et variables nécessaires pour gérer la stratégie du robot
NElevator	Namespace gérant l'asservissement en position de l'ascenseur
NGrafcet	Contient les classes et fonctions nécessaires pour générer et parcourir le Grafcet
NHazelnutGripper	Espace de noms regroupant les fonctionnalités de contrôle de la pince Baguette
Nkiller	Contient les fonctions et variables nécessaires pour gérer l'arrêt du robot à la fin
NWheeledbase	Fonctions de convénience pour faire les déplacements facilement