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Robot Principal 26
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2026
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| ▼Ncerveau | Contient les fonctions et variables nécessaires pour gérer la stratégie du robot |
| Nautomate | Contient le code nécessaire pour jouer un match |
| Nstrategie | Contient les fonctions et variables nécessaires pour gérer la stratégie du robot |
| NElevator | Namespace gérant l'asservissement en position de l'ascenseur |
| NHazelnutGripper | Espace de noms regroupant les fonctionnalités de contrôle de la pince Baguette |
| Nkiller | Contient les fonctions et variables nécessaires pour gérer l'arrêt du robot à la fin |