Référence de l'espace de nommage Elevator

Namespace gérant l'asservissement en position de l'ascenseur. Plus de détails...

Description détaillée

Namespace gérant l'asservissement en position de l'ascenseur.

• L'Elevator coordonne un moteur et un encodeur via un correcteur PID pour atteindre et maintenir une position angulaire précise.