- c -

• checkLookAheadGoal() : PurePursuit
• checkProjectionGoal() : PurePursuit
• Clock() : Clock
• close() : HazelnutGripper::GripperFinger
• closeAll() : HazelnutGripper::Gripper
• Codewheel() : Codewheel
• compute() : PID
• computeVelSetpoints() : AbstractMoveStrategy, BasicMoveStrategy, BasicTurnStrategy, PurePursuit, TurnOnTheSpot
• Cube() : Cube