- a -

• actionFunction : Grafcet::ActionNode
• active : Grafcet::Node

- b -

• blue : HazelnutGripper::ColorData

- c -

• children : Grafcet::Node
• clear : HazelnutGripper::ColorData
• condition : Grafcet::Transition
• conversion_table : BournsACEncoder, HazelnutGripper::BournsACEncoder

- g -

• green : HazelnutGripper::ColorData

- i -

• isTransition : Grafcet::Node

- m -

• m_angInput : DifferentialController
• m_angle : Elevator
• m_angPID : DifferentialController
• m_angSetpoint : DifferentialController
• m_angVel : Odometry
• m_angVelOutput : DifferentialController
• m_axleTrack : DifferentialController, Odometry
• m_context : AbstractMoveStrategy
• m_countsPerRev : Codewheel
• m_currentCounter : Codewheel
• m_direction : PurePursuit
• m_finalAngle : PurePursuit
• m_goalIndex : PurePursuit
• m_goalParam : PurePursuit
• m_goalReached : PurePursuit
• m_leftCodewheel : Odometry
• m_leftWheel : DifferentialController
• m_linInput : DifferentialController
• m_linPID : DifferentialController
• m_linSetpoint : DifferentialController
• m_linVel : Odometry
• m_linVelOutput : DifferentialController
• m_lookAhead : PurePursuit
• m_lookAheadBis : PurePursuit
• m_maxAngAcc : VelocityController
• m_maxAngDec : VelocityController
• m_maxLinAcc : VelocityController
• m_maxLinDec : VelocityController
• m_numWaypoints : PurePursuit
• m_pos : Odometry
• m_rampAngVelSetpoint : VelocityController
• m_rampLinVelSetpoint : VelocityController
• m_rightCodewheel : Odometry
• m_rightWheel : DifferentialController
• m_sensors_restart : VelocityController
• m_slippage : Odometry
• m_spinShutdown : VelocityController
• m_startCounter : Codewheel
• m_waypoints : PurePursuit
• m_wheelRadius : Codewheel

- p -

• parent : Grafcet::Node

- r -

• red : HazelnutGripper::ColorData

- s -

• step_angle : BournsACEncoder, HazelnutGripper::BournsACEncoder
• synchronize : Grafcet::Node

- t -

• theta : Position
• theta_init : BasicMoveStrategy

- x -

• x : Position

- y -

• y : Position