Robot Principal 26
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2026
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DRV8844 Liste des membres

Liste complète des membres de DRV8844, y compris les membres hérités :

attach(AbstractMotor *motor) overrideDRV8844virtual
attach(AbstractMotor *motor, uint8_t id) overrideDRV8844virtual
attach(AbstractMotor *motor) overrideDRV8844virtual
attach(AbstractMotor *motor, uint8_t id) overrideDRV8844virtual
detach(const int id)AbstractDriverinlinevirtual
detach(const int id)AbstractDriverinlinevirtual
DRV8844(int m1_en, int m1_dir, int m1_pwm, int m2_en, int m2_dir, int m2_pwm, int fault, int rst)DRV8844
DRV8844(int m1_en, int m1_dir, int m1_pwm, int m2_en, int m2_dir, int m2_pwm, int fault, int rst)DRV8844
getMotor(const int id) constAbstractDriverinline
getMotor(const int id) constAbstractDriverinline
getVelocity(uint8_t id) const overrideDRV8844virtual
getVelocity(uint8_t id) const overrideDRV8844virtual
init()DRV8844
init()DRV8844
isFaulty() constDRV8844
isFaulty() constDRV8844
m_motors (défini dans AbstractDriver)AbstractDriverprotected
setSleep(bool active)DRV8844
setSleep(bool active)DRV8844
setVelocity(float velocity, uint8_t id) overrideDRV8844virtual
setVelocity(float velocity, uint8_t id) overrideDRV8844virtual
~AbstractDriver()=default (défini dans AbstractDriver)AbstractDrivervirtual
~AbstractDriver()=default (défini dans AbstractDriver)AbstractDrivervirtual