Robot Principal 26
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2026
Chargement...
Recherche...
Aucune correspondance
DRV8876 Liste des membres

Liste complète des membres de DRV8876, y compris les membres hérités :

attach(AbstractMotor *motor) overrideDRV8876virtual
attach(AbstractMotor *motor, uint8_t id) overrideDRV8876virtual
attach(AbstractMotor *motor) overrideDRV8876virtual
attach(AbstractMotor *motor, uint8_t id) overrideDRV8876virtual
detach(const int id)AbstractDriverinlinevirtual
detach(const int id)AbstractDriverinlinevirtual
DRV8876(int enPin, int phPin, int sleepPin=-1, int faultPin=-1)DRV8876
DRV8876(int enPin, int phPin, int sleepPin=-1, int faultPin=-1)DRV8876
getMotor(const int id) constAbstractDriverinline
getMotor(const int id) constAbstractDriverinline
getVelocity(uint8_t id) const overrideDRV8876virtual
getVelocity(uint8_t id) const overrideDRV8876virtual
init()DRV8876
init()DRV8876
isFaulty() constDRV8876
isFaulty() constDRV8876
m_motors (défini dans AbstractDriver)AbstractDriverprotected
setSleep(bool active)DRV8876
setSleep(bool active)DRV8876
setVelocity(float velocity, uint8_t id) overrideDRV8876virtual
setVelocity(float velocity, uint8_t id) overrideDRV8876virtual
~AbstractDriver()=default (défini dans AbstractDriver)AbstractDrivervirtual
~AbstractDriver()=default (défini dans AbstractDriver)AbstractDrivervirtual