CRINSA-team2024 2024
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2024
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Liste complète des membres de PID, y compris les membres hérités :
compute(float setpoint, float input, float timestep) | PID | |
getKd() const | PID | inline |
getKi() const | PID | inline |
getKp() const | PID | inline |
getMaxOutput() const | PID | inline |
getMinOutput() const | PID | inline |
load(int address) | PID | |
PID() | PID | inline |
reset() | PID | |
save(int address) const | PID | |
setOutputLimits(float minOutput, float maxOutput) | PID | |
setTunings(float Kp, float Ki, float Kd) | PID |