![]() |
CRINSA-team2024 2024
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2024
|
Liste complète des membres de PID, y compris les membres hérités :
| compute(float setpoint, float input, float timestep) | PID | |
| getKd() const | PID | inline |
| getKi() const | PID | inline |
| getKp() const | PID | inline |
| getMaxOutput() const | PID | inline |
| getMinOutput() const | PID | inline |
| load(int address) | PID | |
| PID() | PID | inline |
| reset() | PID | |
| save(int address) const | PID | |
| setOutputLimits(float minOutput, float maxOutput) | PID | |
| setTunings(float Kp, float Ki, float Kd) | PID |