• addPurepursuitWaypoint() : Wheeledbase
• disable() : Wheeledbase
• getCodewheelsCounters() : Wheeledbase
• getParameterValue() : Wheeledbase
• getPosition() : Wheeledbase
• getVelocities() : Wheeledbase
• getVelocitiesWanted() : Wheeledbase
• gotoDelta() : Wheeledbase
• gotoFunct() : Wheeledbase
• gotoWaypoints() : Wheeledbase
• gotoWaypointsArray() : Wheeledbase
• positionReached() : Wheeledbase
• printParams() : Wheeledbase
• purepursuit() : Wheeledbase
• resetPurepursuit() : Wheeledbase
• setOpenloopVelocities() : Wheeledbase
• setParameterValue() : Wheeledbase
• setPosition() : Wheeledbase
• setVelocities() : Wheeledbase
• startPurepursuit() : Wheeledbase
• startTurnonthespot() : Wheeledbase
• startTurnonthespotDir() : Wheeledbase
• wbGoto() : Wheeledbase