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CRINSA-team2025 V1
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2025
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Liste complète des membres de HazelnutGripper::GripperFinger, y compris les membres hérités :
| close() | HazelnutGripper::GripperFinger | |
| enableActionLed(bool enable) | HazelnutGripper::GripperFinger | |
| enableStatusLed(bool enable) | HazelnutGripper::GripperFinger | |
| getColor() | HazelnutGripper::GripperFinger | |
| GripperFinger(TwoWire *wire, uint8_t address=0x24) | HazelnutGripper::GripperFinger | |
| hasNewColorData() | HazelnutGripper::GripperFinger | |
| isFaulty() | HazelnutGripper::GripperFinger | |
| isMoving() | HazelnutGripper::GripperFinger | |
| isTargetReached() | HazelnutGripper::GripperFinger | |
| open() | HazelnutGripper::GripperFinger | |
| setAngle(uint8_t servoIndex, uint8_t degrees) | HazelnutGripper::GripperFinger | |
| setSensingMode(OperationMode mode) | HazelnutGripper::GripperFinger | |
| stop() | HazelnutGripper::GripperFinger |