CRINSA-team2025 V1
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2025
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PositionController Liste des membres

Liste complète des membres de PositionController, y compris les membres hérités :

AbstractMoveStrategy (défini dans PositionController)PositionControllerfriend
disable()PeriodicProcess
enable()PeriodicProcess
getAngPosThreshold() constPositionControllerinline
getAngVelKp() constPositionControllerinline
getAngVelMax() constPositionControllerinline
getAngVelSetpoint() constPositionControllerinline
getLinPosThreshold() constPositionControllerinline
getLinVelKp() constPositionControllerinline
getLinVelMax() constPositionControllerinline
getLinVelSetpoint() constPositionControllerinline
getPositionReached()PositionController
getPosSetpoint() constPositionControllerinline
getTimestep() constPeriodicProcessinline
isEnabled() constPeriodicProcessinline
onProcessDisabling()PeriodicProcessinlineprotectedvirtual
PositionController()PositionControllerinline
setMoveStrategy(AbstractMoveStrategy &moveStrategy)PositionController
setPosInput(const Position &posInput)PositionControllerinline
setPosSetpoint(const Position &posSetpoint)PositionControllerinline
setPosThresholds(float linPosThreshold, float angPosThreshold)PositionController
setThetaSetpoint(float theta)PositionControllerinline
setTimestep(float timestep)PeriodicProcessinline
setVelLimits(float linVelMax, float angVelMax)PositionController
setVelTunings(float linVelKp, float angVelKp)PositionController
update()PeriodicProcess
~PeriodicProcess()PeriodicProcessinlinevirtual