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CRINSA-team2025 V1
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2025
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Liste complète des membres de HazelnutGripper::Gripper, y compris les membres hérités :
| closeAll() | HazelnutGripper::Gripper | static |
| getFinger(uint8_t index) | HazelnutGripper::Gripper | static |
| Gripper()=delete (défini dans HazelnutGripper::Gripper) | HazelnutGripper::Gripper | |
| init(uint8_t addr1=0x24, uint8_t addr2=0x25, uint8_t addr3=0x26, uint8_t addr4=0x27) | HazelnutGripper::Gripper | static |
| openAll() | HazelnutGripper::Gripper | static |
| setRotationAll(uint8_t degrees) | HazelnutGripper::Gripper | static |
| spreadFingers(uint8_t degrees) | HazelnutGripper::Gripper | static |