CRINSA-team2025 V1
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2025
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HazelnutGripper::Gripper Liste des membres

Liste complète des membres de HazelnutGripper::Gripper, y compris les membres hérités :

closeAll()HazelnutGripper::Gripperstatic
getFinger(uint8_t index)HazelnutGripper::Gripperstatic
Gripper()=delete (défini dans HazelnutGripper::Gripper)HazelnutGripper::Gripper
init(uint8_t addr1=0x24, uint8_t addr2=0x25, uint8_t addr3=0x26, uint8_t addr4=0x27)HazelnutGripper::Gripperstatic
openAll()HazelnutGripper::Gripperstatic
setRotationAll(uint8_t degrees)HazelnutGripper::Gripperstatic
spreadFingers(uint8_t degrees)HazelnutGripper::Gripperstatic