Liste complète des membres de WBConstants, y compris les membres hérités :

ANGVELPID_KD (défini dans WBConstants)	WBConstants
ANGVELPID_KI (défini dans WBConstants)	WBConstants
ANGVELPID_KP (défini dans WBConstants)	WBConstants
ANGVELPID_MAXOUTPUT (défini dans WBConstants)	WBConstants
ANGVELPID_MINOUTPUT (défini dans WBConstants)	WBConstants
DRIVER_FAULT (défini dans WBConstants)	WBConstants
DRIVER_RESET (défini dans WBConstants)	WBConstants
LEFT_MOTOR_DIR (défini dans WBConstants)	WBConstants
LEFT_MOTOR_EN (défini dans WBConstants)	WBConstants
LEFT_MOTOR_PWM (défini dans WBConstants)	WBConstants
LEFTCODEWHEEL_COUNTSPERREV (défini dans WBConstants)	WBConstants
LEFTCODEWHEEL_RADIUS (défini dans WBConstants)	WBConstants
LEFTWHEEL_CONSTANT (défini dans WBConstants)	WBConstants
LEFTWHEEL_MAXPWM (défini dans WBConstants)	WBConstants
LEFTWHEEL_RADIUS (défini dans WBConstants)	WBConstants
LINVELPID_KD (défini dans WBConstants)	WBConstants
LINVELPID_KI (défini dans WBConstants)	WBConstants
LINVELPID_KP (défini dans WBConstants)	WBConstants
LINVELPID_MAXOUTPUT (défini dans WBConstants)	WBConstants
LINVELPID_MINOUTPUT (défini dans WBConstants)	WBConstants
ODOMETRY_AXLETRACK (défini dans WBConstants)	WBConstants
ODOMETRY_SLIPPAGE (défini dans WBConstants)	WBConstants
ODOMETRY_TIMESTEP (défini dans WBConstants)	WBConstants
PID_CONTROLLERS_TIMESTEP (défini dans WBConstants)	WBConstants
POSITIONCONTROL_ANGPOSTHRESHOLD (défini dans WBConstants)	WBConstants
POSITIONCONTROL_ANGVELKP (défini dans WBConstants)	WBConstants
POSITIONCONTROL_ANGVELMAX (défini dans WBConstants)	WBConstants
POSITIONCONTROL_LINPOSTHRESHOLD (défini dans WBConstants)	WBConstants
POSITIONCONTROL_LINVELKP (défini dans WBConstants)	WBConstants
POSITIONCONTROL_LINVELMAX (défini dans WBConstants)	WBConstants
POSITIONCONTROL_TIMESTEP (défini dans WBConstants)	WBConstants
PUREPURSUIT_LOOKAHEAD (défini dans WBConstants)	WBConstants
PUREPURSUIT_LOOKAHEADBIS (défini dans WBConstants)	WBConstants
RIGHT_MOTOR_DIR (défini dans WBConstants)	WBConstants
RIGHT_MOTOR_EN (défini dans WBConstants)	WBConstants
RIGHT_MOTOR_PWM (défini dans WBConstants)	WBConstants
RIGHTCODEWHEEL_COUNTSPERREV (défini dans WBConstants)	WBConstants
RIGHTCODEWHEEL_RADIUS (défini dans WBConstants)	WBConstants
RIGHTWHEEL_CONSTANT (défini dans WBConstants)	WBConstants
RIGHTWHEEL_MAXPWM (défini dans WBConstants)	WBConstants
RIGHTWHEEL_RADIUS (défini dans WBConstants)	WBConstants
VELOCITYCONTROL_AXLETRACK (défini dans WBConstants)	WBConstants
VELOCITYCONTROL_MAXANGACC (défini dans WBConstants)	WBConstants
VELOCITYCONTROL_MAXANGDEC (défini dans WBConstants)	WBConstants
VELOCITYCONTROL_MAXLINACC (défini dans WBConstants)	WBConstants
VELOCITYCONTROL_MAXLINDEC (défini dans WBConstants)	WBConstants
VELOCITYCONTROL_SPINSHUTDOWN (défini dans WBConstants)	WBConstants