Référence de la structure PurePursuit::Waypoint

Structure d'un point de passage de Purpursuit. Plus de détails...

#include <PurePursuit.h>

Fonctions membres publiques
	Waypoint (float x, float y)
	Waypoint (const Position &pos)

Attributs publics
float	x
float	y

Description détaillée

Structure d'un point de passage de Purpursuit.

struct Waypoint

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La documentation de cette structure a été générée à partir du fichier suivant :

• lib/PurePursuit/PurePursuit.h