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CRINSA-team2025 V1
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2025
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Liste complète des membres de AX12, y compris les membres hérités :
| action() | AX12 | static |
| attach(unsigned char id) | AX12 | |
| detach() | AX12 | |
| end() | AX12 | static |
| hold(bool Status) (défini dans AX12) | AX12 | |
| isHolding() (défini dans AX12) | AX12 | |
| led(bool Status) | AX12 | |
| lockRegister() (défini dans AX12) | AX12 | |
| move(float Position, bool waitForFinish=false) | AX12 | |
| moveSpeed(float Position, float Speed, bool waitForFinish=false) | AX12 | |
| moving() | AX12 | |
| Nextmove(float Position) | AX12 | |
| NextmoveSpeed(float Position, float Speed) | AX12 | |
| ping() | AX12 | |
| readPosition() | AX12 | |
| readSpeed() | AX12 | |
| readTemperature() | AX12 | |
| readTorque() | AX12 | |
| readVoltage() | AX12 | |
| savedMove() | AX12 | |
| SerialBegin(long baud, unsigned char rtx) | AX12 | static |
| SerialBegin(long baud) | AX12 | static |
| setAngleLimit(float CWLimit, float CCWLimit) | AX12 | |
| setBD(long baud) | AX12 | |
| setCMargin(unsigned char CWCMargin, unsigned char CCWCMargin) (défini dans AX12) | AX12 | |
| setCSlope(unsigned char CWCSlope, unsigned char CCWCSlope) (défini dans AX12) | AX12 | |
| setEndlessMode(bool Status) | AX12 | |
| setID(unsigned char newID) | AX12 | |
| setLEDAlarm(unsigned char LEDAlarm) (défini dans AX12) | AX12 | |
| setMaxTorque(int MaxTorque) | AX12 | |
| setMaxTorqueRAM(int MaxTorque) | AX12 | |
| setPunch(int Punch) (défini dans AX12) | AX12 | |
| setRDT(unsigned char RDT) (défini dans AX12) | AX12 | |
| setShutdownAlarm(unsigned char SALARM) (défini dans AX12) | AX12 | |
| setSRL(unsigned char SRL) (défini dans AX12) | AX12 | |
| setTempLimit(unsigned char Temperature) | AX12 | |
| setVoltageLimit(unsigned char DVoltage, unsigned char UVoltage) | AX12 | |
| turn(int Speed) | AX12 |