CRINSA-team2025 V1
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2025
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AX12 Liste des membres

Liste complète des membres de AX12, y compris les membres hérités :

action()AX12static
attach(unsigned char id)AX12
detach()AX12
end()AX12static
hold(bool Status) (défini dans AX12)AX12
isHolding() (défini dans AX12)AX12
led(bool Status)AX12
lockRegister() (défini dans AX12)AX12
move(float Position, bool waitForFinish=false)AX12
moveSpeed(float Position, float Speed, bool waitForFinish=false)AX12
moving()AX12
Nextmove(float Position)AX12
NextmoveSpeed(float Position, float Speed)AX12
ping()AX12
readPosition()AX12
readSpeed()AX12
readTemperature()AX12
readTorque()AX12
readVoltage()AX12
savedMove()AX12
SerialBegin(long baud, unsigned char rtx)AX12static
SerialBegin(long baud)AX12static
setAngleLimit(float CWLimit, float CCWLimit)AX12
setBD(long baud)AX12
setCMargin(unsigned char CWCMargin, unsigned char CCWCMargin) (défini dans AX12)AX12
setCSlope(unsigned char CWCSlope, unsigned char CCWCSlope) (défini dans AX12)AX12
setEndlessMode(bool Status)AX12
setID(unsigned char newID)AX12
setLEDAlarm(unsigned char LEDAlarm) (défini dans AX12)AX12
setMaxTorque(int MaxTorque)AX12
setMaxTorqueRAM(int MaxTorque)AX12
setPunch(int Punch) (défini dans AX12)AX12
setRDT(unsigned char RDT) (défini dans AX12)AX12
setShutdownAlarm(unsigned char SALARM) (défini dans AX12)AX12
setSRL(unsigned char SRL) (défini dans AX12)AX12
setTempLimit(unsigned char Temperature)AX12
setVoltageLimit(unsigned char DVoltage, unsigned char UVoltage)AX12
turn(int Speed)AX12