Robot Principal 26
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2026
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BasicMoveStrategy Liste des membres

Liste complète des membres de BasicMoveStrategy, y compris les membres hérités :

ang_pid (défini dans BasicMoveStrategy)BasicMoveStrategy
computeVelSetpoints(float timestep) overrideBasicMoveStrategyprotectedvirtual
getAngPosThreshold() constAbstractMoveStrategyinlineprotected
getAngVelKp() constAbstractMoveStrategyinlineprotected
getAngVelMax() constAbstractMoveStrategyinlineprotected
getLinPosThreshold() constAbstractMoveStrategyinlineprotected
getLinVelKp() constAbstractMoveStrategyinlineprotected
getLinVelMax() constAbstractMoveStrategyinlineprotected
getPosInput() constAbstractMoveStrategyinlineprotected
getPositionReached() overrideBasicMoveStrategyprotectedvirtual
getPosSetpoint() constAbstractMoveStrategyinlineprotected
lin_pid (défini dans BasicMoveStrategy)BasicMoveStrategy
m_contextAbstractMoveStrategyprotected
setVelSetpoints(float linVelSetpoint, float angVelSetpoint)AbstractMoveStrategyinlineprotected
theta_init (défini dans BasicMoveStrategy)BasicMoveStrategy
~AbstractMoveStrategy()=default (défini dans AbstractMoveStrategy)AbstractMoveStrategyvirtual