DynamixelClass Liste des membres

Liste complète des membres de DynamixelClass, y compris les membres hérités :

action(void) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
begin(long baud, unsigned char RxTx) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
begin(long baud) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
end(void) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
ledStatus(unsigned char ID, bool Status) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
lockRegister(unsigned char ID) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
move(unsigned char ID, int Position) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
moveRW(unsigned char ID, int Position) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
moveSpeed(unsigned char ID, int Position, int Speed) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
moveSpeedRW(unsigned char ID, int Position, int Speed) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
moving(unsigned char ID) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
ping(unsigned char ID) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
readLoad(unsigned char ID) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
readPosition(unsigned char ID) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
readSpeed(unsigned char ID) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
readTemperature(unsigned char ID) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
readVoltage(unsigned char ID) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
reset(unsigned char ID) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
RWStatus(unsigned char ID) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
setAngleLimit(unsigned char ID, int CWLimit, int CCWLimit) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
setBD(unsigned char ID, long baud) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
setCMargin(unsigned char ID, unsigned char CWCMargin, unsigned char CCWCMargin) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
setCSlope(unsigned char ID, unsigned char CWCSlope, unsigned char CCWCSlope) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
setEndless(unsigned char ID, bool Status) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
setID(unsigned char ID, unsigned char newID) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
setLEDAlarm(unsigned char ID, unsigned char LEDAlarm) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
setMaxTorque(unsigned char ID, int MaxTorque) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
setMaxTorqueRAM(unsigned char ID, int MaxTorque) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
setPunch(unsigned char ID, int Punch) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
setRDT(unsigned char ID, unsigned char RDT) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
setShutdownAlarm(unsigned char ID, unsigned char SALARM) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
setSRL(unsigned char ID, unsigned char SRL) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
setTempLimit(unsigned char ID, unsigned char Temperature) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
setVoltageLimit(unsigned char ID, unsigned char DVoltage, unsigned char UVoltage) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
torqueStatus(unsigned char ID, bool Status) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass
turn(unsigned char ID, bool SIDE, int Speed) (défini dans DynamixelClass)	DynamixelClass