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2024
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2024
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mathutils.h
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#ifndef __MATHUTILS_H__
2
#define __MATHUTILS_H__
3
4
/* Preprocessor to avoid doxygen error */
5
#if !defined(DOXYGEN_SHOULD_SKIP_THIS)
6
7
float
periodicmod(
float
x,
float
y);
8
9
float
inrange(
float
x,
float
min,
float
max);
10
11
float
saturate(
float
x,
float
min,
float
max);
12
13
float
sign(
float
x);
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15
#endif
// DOXYGEN_SHOULD_SKIP_THIS
16
17
#endif
// __MATHUTILS_H__
platformIO
LIBS
ARDUINO_LIBS
mathutils
mathutils.h
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