CRINSA-team2025 V1
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2025
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mathutils.h
1#ifndef __MATHUTILS_H__
2#define __MATHUTILS_H__
3
4/* Preprocessor to avoid doxygen error */
5#if !defined(DOXYGEN_SHOULD_SKIP_THIS)
6
7float periodicmod(float x, float y);
8
9float inrange(float x, float min, float max);
10
11float saturate(float x, float min, float max);
12
13float sign(float x);
14
15#endif // DOXYGEN_SHOULD_SKIP_THIS
16
17#endif // __MATHUTILS_H__