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CRINSA-team2025 V1
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2025
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Liste complète des membres de Codewheel, y compris les membres hérités :
| Codewheel(TIM_HandleTypeDef *htim) | Codewheel | |
| getCounter() | Codewheel | inline |
| getCountsPerRev() | Codewheel | inline |
| getTraveledDistance() | Codewheel | virtual |
| getWheelRadius() | Codewheel | inline |
| m_countsPerRev | Codewheel | protected |
| m_currentCounter | Codewheel | protected |
| m_htim (défini dans Codewheel) | Codewheel | |
| m_startCounter | Codewheel | protected |
| m_tim (défini dans Codewheel) | Codewheel | |
| m_wheelRadius | Codewheel | protected |
| reset() | Codewheel | |
| restart() | Codewheel | virtual |
| setCountsPerRev(long countsPerRev) | Codewheel | |
| setWheelRadius(float wheelRadius) | Codewheel | |
| update() | Codewheel | protected |
| ~AbstractCodewheel() (défini dans AbstractCodewheel) | AbstractCodewheel | inlinevirtual |