CRINSA-team2025 V1
Documentation du Club Robot INSA Rennes 2025
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TurnOnTheSpot Liste des membres

Liste complète des membres de TurnOnTheSpot, y compris les membres hérités :

CLOCK valeur énumérée (défini dans TurnOnTheSpot)TurnOnTheSpot
computeVelSetpoints(float timestep) overrideTurnOnTheSpotprotectedvirtual
Direction énumération (défini dans TurnOnTheSpot)TurnOnTheSpot
getAngPosThreshold() constAbstractMoveStrategyinlineprotected
getAngVelKp() constAbstractMoveStrategyinlineprotected
getAngVelMax() constAbstractMoveStrategyinlineprotected
getLinPosThreshold() constAbstractMoveStrategyinlineprotected
getLinVelKp() constAbstractMoveStrategyinlineprotected
getLinVelMax() constAbstractMoveStrategyinlineprotected
getPosInput() constAbstractMoveStrategyinlineprotected
getPositionReached() overrideTurnOnTheSpotprotectedvirtual
getPosSetpoint() constAbstractMoveStrategyinlineprotected
m_contextAbstractMoveStrategyprotected
setDirection(Direction direction) (défini dans TurnOnTheSpot)TurnOnTheSpot
setVelSetpoints(float linVelSetpoint, float angVelSetpoint)AbstractMoveStrategyinlineprotected
TRIG valeur énumérée (défini dans TurnOnTheSpot)TurnOnTheSpot
TurnOnTheSpot() (défini dans TurnOnTheSpot)TurnOnTheSpotinline